Druk 3D był pierwotnie przeznaczony do prototypowania i jeśli chodzi o ostatnie 45 lat, nadal ma ograniczenia w wytwarzaniu części funkcjonalnych. Szczególnie problematyczne są zużycie cieplne i mechaniczne. Jest to szczególnie prawdziwe w przypadku siłowników robotycznych, które integrują redukcje biegów. Aby obejść te ograniczenia, Mishin Machine odwrócił typowy układ napędu cykloidalnego, aby dostosować go do druku 3D.
Zwykły napęd cykloidalny jest już idealny do drukowania 3D, ponieważ zapewnia doskonałą redukcję biegów w kompaktowej obudowie i minimalny luz, bez konieczności stosowania wysokiej precyzji i wąskich tolerancji. Jeśli jednak nie zbudujesz ich z łożyskami na rolkach, szybko ulegną zużyciu plastiku wydrukowanego w 3D. Łożyska są drogie, więc dobrze byłoby używać ich mniej i właśnie to osiąga napęd Mishina.
Jest to w zasadzie napęd cykloidalny, ale wywrócony na lewą stronę. Zamiast wewnętrznej tarczy cykloidalnej z mimośrodowym wałem i oddzielną tarczą kołkową, tasuje cały układ. Teraz są trzy zewnętrzne dyski cykloidalne i nie ma wału mimośrodowego, ponieważ dyski cykloidalne (obecnie płyty) są względem siebie mimośrodowe.
Można to łatwiej zintegrować z większym projektem, a wydruk 3D jest również bardzo łatwy. Nadal potrzebuje łożysk na wałach wejściowym i wyjściowym, ale nie ma rolek, które wymagają łożysk. Ma po prostu stalowe kołki ustalające, które są tanie jak barszcz.
Powinieneś być w stanie zbudować ten kompletny „trzypierścieniowy” napęd cykloidalny za mniej niż 5 dolarów, co jest całkiem fantastyczne. Bazując na demonstracjach Mishina, wydaje się, że działa bardzo dobrze. Jeśli korzystasz z OnShape, Mishin przesłał modele i stworzył skrypt, który pomoże Ci w pracy CAD podczas korzystania z tego dysku (linki znajdują się w opisie filmu).
