Jak to się mówi – kiedy życie daje ci cytryny, robisz lemoniadę. Kiedy życie daje ci nadwyżkę dwutonowego ramienia robota przemysłowego, jeśli jesteś (Brian Brocken), najwyraźniej tak zrobić ogromną drukarkę 3D.
Ramię, o którym mowa, to ABB IRB6400, poważna maszyna, która w zależności od konfiguracji może unieść od 100 do 200 kilogramów. W porównaniu z tym najmocniejsza głowica drukująca 3D jest faktycznie nieważka, a jednostka Creality Sprite, której używa, nie jest aż tak potężna. Do podłączenia nowego sprzętu wykorzystuje się (jak na ironię) uchwyt wydrukowany w 3D, co jest dość łatwym hackiem. Jak można sobie wyobrazić, ciężka praca polega na oprogramowaniu.
Jak się okazuje, w Klipperze nie ma profilu tego złego chłopca. Ten 26-letni sterownik nie zna nawet kodu G, co wymaga (Brian) podawania kontrolerowi ramienia dialektu „ABB RAPID”, którego oczekuje, linia po linii, jednocześnie dostarczając kod G do karty RAMPS sterującej wytłaczarką. Jeśli zdarzy ci się mieć tę samą rękę, sprzedaje oprogramowanie, które to robi. Największym wyzwaniem, przed jakim stanął Brian, była niezawodna synchronizacja. Niestety oznacza to spowolnienie w porównaniu z tym, co ramię byłoby w stanie wykonać w innym przypadku, z dużą liczbą zatrzymań i startów w przypadku skomplikowanych modeli, co pogarsza jakość druku. Sprawdź powyższą stronę kompilacji, aby uzyskać więcej zdjęć lub wideo umieszczone poniżej.
(Brian) ma nadzieję rozwiązać ten problem poprzez lepsze wykorzystanie sterownika ramienia ABB, ponieważ ma on wystarczającą ilość pamięci na mały bufor, jeśli nie na cały wydruk. Mimo to, nawet jeśli obecnie jest to trudne, drukuje, co prawdopodobnie nie było czymś, co inżynierowie ABB planowali przed rokiem 2000. Ostatnie użycie ramienia (Briana), rzeźbienie a DeLorean ze styropianu może być bliższy pierwotnym założeniom projektowym.
Zwykle widzimy ludzi używających Drukarki 3D do budowy ramion robotów, więc jest to niezła inwersja, choć nie pierwszy.
